升壓站是很多地方能見到的一個設備裝置 主要是用來升壓，目的是減小線路電流借以減小電能的損失。而且升壓的地方就會產生危險。所以國辰就有一款專門在升電站巡檢的機器人。他可以很好的解決升電站問題。來看看是怎么解決的吧。

一、自主導航與避障

電力巡檢機器人采用差分GPS算法輔助定位，結合高精度光纖陀螺，實時獲取位置姿態信息，實現高精度定位要求。同時結合超聲波傳感器和機械避碰，可實現巡檢機器人自主避障。

二、自主充電裝置及充電房

巡檢機器人電量低于預設值時，停止巡檢工作，向集中控制站發出報警信號，自動返回充電室充電。電池充滿電后，再次向疾控站發送信號，自動開始執行之前中斷的檢測工作。

充電間可作為巡檢機器人的存放處。巡檢任務未執行時，巡檢機器人可自動返回充電室進行充電。充電完成后，電源會自動關閉并處于關機狀態，等待下一次檢查工作。

三、紅外測溫功能

電力巡檢機器人搭載有標準紅外熱像儀，擁有最高溫十字定位及溫度顯示功能，異常溫度報警功能，自動生成“電器設備紅外檢測報告。

四、機器視覺識別功能

1.儀表數值讀取

2.瓷瓶漏油檢測

3.墻角陰水漏水檢測

4.指示燈狀態檢測及機柜溫度測量

五、噪聲識別/異常氣體檢測

電力巡檢機器人搭載有拾音器，能夠采集設備運行中發出的聲音，通過對聲音進行時域和頻域的分析，判斷設備工作狀態是否正常。

六、電力巡檢機器人適用范圍：

國辰巡檢機器人適用于變電站、核電站、大型園區、危險化學品廠、石油化工廠、燃氣化工廠、礦區等場所。