變電站作為電網(wǎng)樞紐它的運行質(zhì)量與整個電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運行息息相關(guān),因此必須進行定期巡視以確保其設(shè)備安全穩(wěn)定運行。隨著科技進步和電力體制改革的不斷深入和發(fā)展,電力系統(tǒng)自動化程度已有了很大提高,國辰智能變電站巡檢機器人,能夠很好的完成電力巡檢和建設(shè)規(guī)劃任務(wù)。傳統(tǒng)的巡檢任務(wù)范圍廣、工作量大及其重復(fù)性,很容易導(dǎo)致一部分巡檢人員產(chǎn)生厭煩心理,巡檢工作不到位,在一定程度上還存在因無人在現(xiàn)場及時監(jiān)視、巡視而帶來的一系列問題。
室內(nèi):廠區(qū)內(nèi)部巡檢、生產(chǎn)車間內(nèi)不同工段的巡檢等;
室外:室外廣泛分布的設(shè)備、管道以及分布式新能源電站等。電力系統(tǒng)運行的安全性與穩(wěn)定性將會關(guān)系到社會民生的安全,變電站為電力系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)之一,無人機在電力變電巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義,將大大提高電力系統(tǒng)自動化程度,同時減少運行人員勞動強度,提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。
變電站運行中,傳統(tǒng)運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機,兩者安裝在機器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點,存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問題。
針對這些問題,電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警,提高設(shè)備巡視效率。
變電站智能巡檢機器人有六大功能:
1、定點、定時、定路徑巡檢
2、可見光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測溫
5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機房設(shè)備24小時、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運維人員的重復(fù)性工作。