國內天燃氣行業(yè)推進數(shù)字化站場建設已是企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的必由之路，結合油氣行業(yè)安全管理的現(xiàn)實需求研發(fā)針對燃氣巡檢的機器人。那么燃氣巡檢機器人實現(xiàn)哪些工作呢？

它可以有效判斷異常人員、異常煙霧、異?；鹪吹惹闆r，并且搭載云臺實現(xiàn)全方位視頻巡檢，紅外熱成像可感知場內管線、調壓站、重點用氣部位等重點區(qū)域是否發(fā)生氣體泄漏、實時采集特殊位置或重要儀表設備視頻及圖像，機器人行進中遇到障礙物能夠自主避障，繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務，完成整個巡檢任務流程。

燃氣搶險或臨時性作業(yè)時，可遙控機器人進行施工監(jiān)護和指揮，記錄施工流程、音視頻現(xiàn)場交互及現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，保障施工中的輸氣安全與人員安全。機器人支持超遠距離通信進行遠程駕駛操控，在應急現(xiàn)場通過高清/紅外攝像頭及氣體傳感器查看現(xiàn)場情況、偵測環(huán)境風險、搜索被困人員等。

管理人員通過監(jiān)控軟件平臺，可實時監(jiān)視機器人的狀態(tài)，實時采集現(xiàn)場設備可見光圖像、紅外圖片，數(shù)據(jù)異常時，自動報警，針對巡檢任務，自動生成巡檢任務列表。另外，可開放接口，支持與SCADA和業(yè)務集成。

燃氣巡檢機器人，以“機器換人”完成燃氣泄漏巡檢工作、應急現(xiàn)場監(jiān)測工作，大幅降低企業(yè)生產(chǎn)成本及人員安全風險，減少監(jiān)測結果主客觀干擾因素提升巡檢質量。